Dein Freund und Helfer - der Assistenzroboter NimbRo

Beschreibung

Die Pflegekosten in den Einrichtungen steigen weiter. Umso wichtiger ist es, die Menschen so lang wir möglich in ihren heimischen Umgebungen zu behalten und Ihnen dabei die Hilfen zukommen zu lassen, die sie benötigen. Was in Asien bereits schon länger praktiziert wird, ist bei uns noch umstritten: Hier kommt der autonome, intelligente Assistenzroboter ins Spiel. An der Universität Bonn wird daran geforscht. Mit dem Assistenzroboter NimbRo konnte das Team der Uni Bonn bereits Wettbewerbspreise erringen. In dieser Veranstaltung lernen wir - auch in einer Demo - wie unser neuer Freund funktioniert und was er kann.

Das NimbRo@Home-Team der Universität Bonn entwickelt Serviceroboter für den Haushalt, die sich flexibel an reale Umgebungen anpassen. Durch den Einsatz moderner KI-Modelle – etwa für Sprachverarbeitung, Bildanalyse und Objekterkennung – gelingt es, Roboter zu schaffen, die Alltagsaufgaben wie das Öffnen von Türen, das Aufräumen oder das Bedienen in einer Wohnung selbstständig und zuverlässig bewältigen.

Der Roboter basiert auf einer modifizierten PAL Robotics TIAGo++-Plattform und kombiniert Sensoren wie 3D-LiDAR, Kameras und Mikrofone mit fortschrittlichen Algorithmen. Besonders erfolgreich war das Team bei internationalen Wettbewerben: So gewann es 2024 die RoboCup@Home-Weltmeisterschaft in Eindhoven und belegte 2025 in Salvador den zweiten Platz. Zudem siegte es zweimal bei den RoboCup@Home German Open.

Die Ergebnisse zeigen, dass durch die Verbindung von KI-gestützter Wahrnehmung und flexibler Aufgabenplanung Serviceroboter immer besser für den Einsatz im echten Leben vorbereitet werden können.

Referent:

Raphael Memmesheimer ist Postdoktorand in der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme (AIS) an der Universität Bonn, wo er das NimbRo@Home-Team leitet und Serviceroboter für den Haushaltsbereich entwickelt. Sein Forschungsschwerpunkt liegt auf der Integration von Wahrnehmung, Mensch-Roboter-Interaktion und mobilen Manipulationsfähigkeiten, um autonome Roboter zu schaffen, die aus menschlichem Verhalten lernen. Er promovierte an der Universität Koblenz zur multimodalen Aktionserkennung und führte Teams zu internationalen Erfolgen, darunter fünf Weltmeistertitel im RoboCup@Home. Zudem ist er Gründungsmitglied des Center for Robotics in Bonn.

Die Präsentation zum Herunterladen (PDF)