BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:https://github.com/derhansen/sf_event_mgt
METHOD:PUBLISH
BEGIN:VEVENT
UID:7795-2609@rg-koeln.gi.de
CLASS: PUBLIC
SUMMARY:Dein Freund und Helfer - der Assistenzroboter NimbRo
DESCRIPTION:Die Pflegekosten in den Einrichtungen steigen weiter. Umso wich
 tiger ist es, die Menschen so lang wir möglich in ihren heimischen Umgebung
 en zu behalten und Ihnen dabei die Hilfen zukommen zu lassen, die sie benöt
 igen. Was in Asien bereits schon länger praktiziert wird, ist bei uns noch 
 umstritten: Hier kommt der autonome, intelligente Assistenzroboter ins Spie
 l. An der Universität Bonn wird daran geforscht. Mit dem Assistenzroboter N
 imbRo konnte das Team der Uni Bonn bereits Wettbewerbspreise erringen. In d
 ieser Veranstaltung lernen wir - auch in einer Demo - wie unser neuer Freun
 d funktioniert und was er kann.\n\nDas NimbRo@Home-Team der Universität Bon
 n entwickelt Serviceroboter für den Haushalt, die sich flexibel an reale Um
 gebungen anpassen. Durch den Einsatz moderner KI-Modelle – etwa für Sprachv
 erarbeitung, Bildanalyse und Objekterkennung – gelingt es, Roboter zu schaf
 fen, die Alltagsaufgaben wie das Öffnen von Türen, das Aufräumen oder das B
 edienen in einer Wohnung selbstständig und zuverlässig bewältigen.\n\nDer R
 oboter basiert auf einer modifizierten PAL Robotics TIAGo++-Plattform und k
 ombiniert Sensoren wie 3D-LiDAR, Kameras und Mikrofone mit fortschrittliche
 n Algorithmen. Besonders erfolgreich war das Team bei internationalen Wettb
 ewerben: So gewann es 2024 die RoboCup@Home-Weltmeisterschaft in Eindhoven 
 und belegte 2025 in Salvador den zweiten Platz. Zudem siegte es zweimal bei
  den RoboCup@Home German Open.\n\nDie Ergebnisse zeigen, dass durch die Ver
 bindung von KI-gestützter Wahrnehmung und flexibler Aufgabenplanung Service
 roboter immer besser für den Einsatz im echten Leben vorbereitet werden kön
 nen.\n\nReferent:\n\nRaphael Memmesheimer ist Postdoktorand in der Arbeitsg
 ruppe Autonome Intelligente Systeme (AIS) an der Universität Bonn, wo er da
 s NimbRo@Home-Team leitet und Serviceroboter für den Haushaltsbereich entwi
 ckelt. Sein Forschungsschwerpunkt liegt auf der Integration von Wahrnehmung
 , Mensch-Roboter-Interaktion und mobilen Manipulationsfähigkeiten, um auton
 ome Roboter zu schaffen, die aus menschlichem Verhalten lernen. Er promovie
 rte an der Universität Koblenz zur multimodalen Aktionserkennung und führte
  Teams zu internationalen Erfolgen, darunter fünf Weltmeistertitel im RoboC
 up@Home. Zudem ist er Gründungsmitglied des Center for Robotics in Bonn.\n\
 nDie Präsentation zum Herunterladen (PDF)
LOCATION:Uni Bonn - B-IT Center
DTSTAMP:20260527T092350Z
DTSTART:20260519T160000Z
DTEND:20260519T173000Z
END:VEVENT
END:VCALENDAR